當驅(qū)動軸逆時針轉(zhuǎn)動在旋轉(zhuǎn)1的速度為順時針方向，與軟齒和0x7D0固定齒輪齒數(shù)的齒段也改變，并且齒輪齒的狀態(tài)依次輸入激活和停用。當驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)一圈時，軟齒帶相對于固定齒輪逆時針旋轉(zhuǎn)，步長為2-1級，即旋轉(zhuǎn)212圈?？梢钥闯?，由于齒數(shù)2-1的差異通常在3以內(nèi)，因此本減速器的傳動比可以*達200或**。帶式減速器的傳動比通常在60和320之間。當傳動比太*時，減速器的體積增加，這使得它難以制造。特別地，當傳動比*于320時，可以采用多級變速器類型，例如其他變速器和帶式減速器的組合。當使用的傳輸模式從另一個發(fā)送減速齒帶相結(jié)合，帶被放置在前階段，負荷*，但整個系統(tǒng)的尺寸*，當被放置在后平臺上，其軸承**，但整個系統(tǒng)**。因此，齒形帶減速器優(yōu)選地位于后期。 3性能特征。 （1）傳動比*。由于齒輪齒輪的差異很*，齒輪皮帶減速器的齒輪比可*達200或**。 （2）結(jié)構(gòu)簡單，重量*，體積*。由于還原帶齒輪的傳動裝置具有*少的部件和結(jié)構(gòu)緊湊，所述齒輪減速器傳統(tǒng)的多級，所述體積可以*于傳動齒輪減速器數(shù)倍的一半體積常規(guī)階段，與諧波減速器相比。帶式減速機結(jié)構(gòu)*簡單，重量**，尺寸**。 （3）傳動穩(wěn)定，噪音低。由于軟齒帶與齒輪嚙合，齒與齒均勻接觸，軟齒帶的齒輪隨著嚙合區(qū)的變化逐漸引入和分離。因此，傳輸平穩(wěn)且噪音低。 （4）損耗*，傳輸效率*。這是因為齒輪的相對滑動速度極低，傳動效率可*達90.（5）結(jié)構(gòu)緊湊。由于沒有位移聯(lián)軸器和*量同時傳遞扭矩的齒，因此齒形帶減速器的結(jié)構(gòu)非常緊湊。 （6）成本低。齒輪帶減速器的制造和加工相對簡單。與諧波減速器相比，齒輪帶減速器成本*低。

（7）維護簡單。軟齒帶不需要潤滑，易于維護。 4結(jié)論。齒形帶式減速機的工作方式與諧波減速機相同。由于是軟齒帶傳動，傳動比*，因此傳動功率不*。加工和制造相對簡單。它可用于需要*傳動比，*尺寸和重量*的*性能控制系統(tǒng)。

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