當(dāng)級(jí)數(shù)增加時(shí)，軸的重量增加，故減速器的重量亦將增加，因此，合理地選擇減速器的級(jí)數(shù)，是減*導(dǎo)引頭重量的關(guān)鍵之一。　　

為了增加伺服傳動(dòng)或起停式工作機(jī)構(gòu)的快速作用，必需將轉(zhuǎn)化到原動(dòng)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低到**值，當(dāng)工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化到減速器輸出軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以和減速器的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相比擬時(shí)，如果總傳動(dòng)比按級(jí)分配不合理，則將導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量顯著增加。　　

由傳動(dòng)精度的計(jì)算可知：在傳動(dòng)中級(jí)數(shù)越少，則傳動(dòng)誤差越*；另外，傳動(dòng)的低速級(jí)引起的誤差在總傳動(dòng)誤差中所占的比重**，同時(shí)，低速級(jí)的傳動(dòng)比越*，則這部分的誤差越*，為此，在設(shè)計(jì)時(shí)盡**可能提*低速級(jí)的精度。

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