目前，由單片機和步進引擎驅(qū)動的經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)在中國市場廣闊，非常適合中國國內(nèi)的發(fā)展。在CNC沖床中，通常要求伺服系統(tǒng)具有良好的快速啟動和停止特性。因此，在經(jīng)濟型數(shù)控沖床中，步進發(fā)動機的減速控制設計加非常重要。減速運動軟件加的合理設計可以充分利用步進電機的工作特性，提*數(shù)控沖床加的速度和精度。 1沖床步進伺服電機系統(tǒng)特性分析CNC沖床屬于點位控制機，只需要精確控制從一個坐標點到另一個坐標點的定位精度。系統(tǒng)中使用的步進電機是一個將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角度機械位移的執(zhí)行器。其特征在于分別進入電脈沖的步驟，轉(zhuǎn)子的角位移的旋轉(zhuǎn)幅度和速度以及電輸入脈沖的數(shù)量和它們的頻率。它與時間輸入脈沖成比例并同步。在控制電機繞組的輸入脈沖數(shù)，頻率和相序以獲得所需的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)速度和方向的同時，利用單片微機很容易控制。在由MCU控制的電機步進驅(qū)動的經(jīng)濟型數(shù)控沖床中，為了提*生產(chǎn)率，對從起點到終點的運行速度有一定的要求。由于點位控制系統(tǒng)只需要控制每個機芯的*終位置，為了滿足實際要求，可以在兩個*終的點位配置之間實現(xiàn)*速運動?，F(xiàn)在，步進電機的**啟動頻率一般為幾百到幾千赫茲，**工作頻率可達數(shù)萬赫茲。根據(jù)步進電機的啟動頻率和其他特性，步進電機必須以低于啟動頻率的頻率啟動。開始進入工作狀態(tài)，否則會出現(xiàn)諸如無法正常啟動，失步，完全不運行，停止工作，停止頻率較低等現(xiàn)象，否則循環(huán)將進行控制點位由于系統(tǒng)的慣性而偏離。
因此，要求步進電機系統(tǒng)執(zhí)行合理的減速運動控制程序加以完成幾個部分加。 2加運動分析減速在沖壓機數(shù)控，如果速度所需的操作是*于系統(tǒng)啟動時的頻率，該系統(tǒng)可以以恒定的速度移動，并且當運行到終點立即停止，從而實現(xiàn)統(tǒng)一的運動。然而，頻率較低，一般在開始實際操作速度較*，所以實際操作速度應該停止速度減速恒速加速度的處理。為了實現(xiàn)這一目標，發(fā)動機必須打開0x7D0了一系列措施，但在實踐中，從起點到終點的距離變化很*，即，在下列情況下。如果步數(shù)非常低，發(fā)動機沒有0x7D0加速度在一定的速度，然后停止工作;如果步數(shù)低，則步進電機只能具有加的速度和減速過程; 19作者1：劉向東代3-1黑色雄龍1北林人佳杏斯嫂§東北林業(yè)*學*學生ITTP: //www.cnkinet如果步數(shù)增加，則勻速的過程后運行加然后慢下來停止;具體步數(shù)與所選速度曲線加，所需速度等有關(guān)。一般要求加速度部分和減速部分的速度盡可能*。特別是在數(shù)控系統(tǒng)中，通常需要以*合理的方式控制饋電脈沖的頻率。它通常通過軟件實現(xiàn)。一般來說，有兩種方法：軟件延遲方法和定時器方法;軟件設計的基本思路是在在開始時速度較低的頻率響應在一定的頻率來運行，然后加速度，速度加，移動速度，當快到終點運行，慢動作以低于響應的頻率停止移動，以便可以以*快的速度完成指定的步數(shù)而不會丟失同步。
電機步進的減速曲線加通常具有減速曲線加和指數(shù)曲線，如總和所示。根據(jù)法律規(guī)定減速加，加速度是恒定的，而是從電機本身的特點，增加和減少的速度是指數(shù)，這是接近0x7D0。電機的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度而變化，但計算公式*復雜。該計劃有許多任務。減速運動編程為3個定時器的加，單片機為步進電機。事實上，減速過程加是控制每次換向的時間間隔。定時器方法用于控制電機速度步進。定時器的定時功能用于產(chǎn)生任意周期的定時信號，以控制系統(tǒng)輸出脈沖的周期。當需要改變，只要該定時器值變*連續(xù)，以控制切換時間，脈沖率逐漸增加時的速度和脈率時，在減速的增加逐漸減*。在設計方案時，總執(zhí)行步驟加速度，總距離運轉(zhuǎn)速度和總執(zhí)行步驟減速首先被存儲在存儲器中，和所述速度級加被作為一個例子來計算減速運動程序加的每個階段的速度。對于在該階段中，當步數(shù)在步驟結(jié)束將要采取的步數(shù)，步數(shù)是加 1，直到步驟數(shù)中的速度級加的所有階段完成，然后速度移動，*后，執(zhí)行減速階段。移動（與速度階段加相同）。
使用定時器的負載值，以創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)集，該值逐漸增*時，速度和減速加共享此組號，但數(shù)量反方向。望著桌上取數(shù)，數(shù)據(jù)是相同的，即一定的啟動頻率開始在加率。根據(jù)實際需要建立的速度，充電次數(shù)是不同的。越賺，速度加越*。*后，不同的曲線，實現(xiàn)0x7D0采取。該曲線被執(zhí)行時，程序流程圖，該系統(tǒng)被實現(xiàn)的結(jié)論，如圖所示。它是用來提*數(shù)據(jù)處理的速度和避免人為因素誤差的問題經(jīng)常出現(xiàn)在統(tǒng)計處理，回收的數(shù)據(jù)能夠得到及時和有效的。使用加加速到問題的響應，并且也**減少了調(diào)度程序的工作負荷，管理航運總線被量化為精確數(shù)據(jù)和人類點避免在給藥手動提交，這使得管理*多是加透明而合理。**的經(jīng)濟效益，單筆投資，在使用中沒有其他費用，并保存調(diào)度員的成本。該系統(tǒng)的設計是一個企圖辦公自動化和辦公自動化擴展。
蒂姆加人：管理員
