諧波齒輪減速機(jī)的使用原理是行星齒輪傳動(dòng)原理，所謂行星齒輪傳動(dòng)原理說(shuō)的是減速機(jī)的三個(gè)組成部分，首先以剛性齒輪作為裝置運(yùn)作的中心輪，外面的柔性齒輪則相對(duì)于行星一般，第三部分是波發(fā)生器，可以看作是行星架。
 

諧波齒輪減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有許多，比如由于其設(shè)計(jì)原理，所以單位面積的承載壓力*，達(dá)到較*的承載能力；傳動(dòng)比比普通減速機(jī)*；在使用中效率比較*，壽命也較長(zhǎng)，并且傳動(dòng)的沖擊力*，所以平穩(wěn)、無(wú)噪音。
 

復(fù)雜是設(shè)計(jì)工藝，使其在電子、航空領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用。