1、表面淬火：精密減速機常見的表面淬火方法有*頻淬火(對*尺寸齒輪)和火焰淬火(對*尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，齒面硬度可達45-55HRC.

　　2、滲氮：采用滲氮可保證齒輪在變形**的條件下，達到很*的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不再進行精加工，提*了承載能力。

　　3、滲碳淬火：精密減速機滲碳淬火齒輪具有相對較*的承載能力，但必須采用精加工工序(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。

　　滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分數(shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強度顯著下降，*于62HR則脆性增加。

　　滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪表面至深層逐漸降低，而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度5.25HRC處的深度。

　　精密減速機滲碳淬火在齒輪彎曲疲勞強度方面的作用除使心部硬度有所提*外，還在于表面的殘余壓應(yīng)力。它可使應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減*，因此磨齒時不能磨齒根部分。