1、使伺服專用減速機內(nèi)部的*壓氣體派到外邊來。按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護要求。

人們自然想到加上單向派氣閥。但這對要求體積*出力*，轉(zhuǎn)動效率*和有*可靠性的不合適。

2、減少型號內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了長期運轉(zhuǎn)和壽命。

潤滑脂在運轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動，使得太陽輪和行星輪上潤滑脂，其結(jié)果導(dǎo)致在*速運轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。