隨著減速器行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)使用行星減速器，行星減速器是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速器是一種通信機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合在齒箱殼體上。環(huán)齒中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽齒輪，兩者之間有一組由三個齒輪組成的托盤上的行星齒輪組。行星齒輪依靠出力軸、內(nèi)齒環(huán)和太陽齒支撐在此期間漂浮；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可以驅(qū)動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并沿著內(nèi)齒環(huán)的軌跡沿著中心旋轉(zhuǎn)。行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動連接到托盤的出力軸輸出動力。
與其他減速器相比，行星減速器具有剛性*、精度*(單級可達(dá)1分以內(nèi))、傳動效率*(單級可達(dá)97%-98%)、扭矩/體積比*、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。*部分安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用于降低速度，提*扭矩，匹配慣量。
1.減速器傳動鏈傳動精度的主要誤差源。
機(jī)械設(shè)備中的傳動鏈一般由齒輪和齒輪、齒輪和齒條、蝸輪和蝸桿、螺桿和螺母等傳動副組成。在整個傳動鏈中，傳動誤差由動力輸入環(huán)節(jié)傳遞到終端執(zhí)行部件，并按傳動比積累。傳動鏈的傳動精度對車床加工螺紋和滾動齒輪的加工誤差有明顯影響。行走減速器的傳動精度是指傳動鏈中各環(huán)節(jié)的精度對終端執(zhí)行部件運(yùn)動的準(zhǔn)確性和均勻性的影響。設(shè)備維護(hù)過程中傳動精度的常見誤差源是：
行星減速機(jī)
（1）傳動部件的誤差對設(shè)備的傳動精度有主要影響。
(2)配件的誤差及其裝配質(zhì)量對傳動精度有明顯影響。
(3)傳動部件在工作中，由于受熱、受力，必然會引起變形，對傳動鏈的傳動精度也會有一定的影響。
2.導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要誤差源。
導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備運(yùn)動部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動時形成運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確性。除了設(shè)計中選擇的導(dǎo)軌類型、組合形式和尺寸外，設(shè)備維護(hù)中常見的主要因素有：
(1)受導(dǎo)軌間隙是否合適的影響。
(2)受導(dǎo)軌本身剛度的影響。
(3)受導(dǎo)軌幾何精度的影響。
行星減速器等機(jī)械設(shè)備的調(diào)整主要是通過選擇合適的零件之間的合作關(guān)系，使設(shè)備具有合理的工作精度和正常的工作功能。因此，一般來說，機(jī)械設(shè)備的調(diào)整不僅可以在零件組裝后進(jìn)行。這個問題必須從分析設(shè)備故障和確定相關(guān)零件的維修開始。
3.減速器主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要誤差源。
主軸旋轉(zhuǎn)精度是指主軸前端工作部件的徑向圓跳動、端面圓跳動和軸向運(yùn)動的**。主軸旋轉(zhuǎn)精度的主要誤差源如下。
(1)配件的加工誤差及其裝配質(zhì)量。
1)軸承襯套隔板兩端平行度誤差。
2)軸承間隙調(diào)整是否合適，直接影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。
3）齒輪減速器箱體上的軸承孔有圓度誤差；與軸承圈配合時有尺寸誤差；軸向定位端面與孔中的軸線有垂直度誤差。
4）行走減速器主軸上鎖緊和調(diào)整軸承間隙的螺母有端面平面度誤差；螺母端面與螺紋中心軸之間存在垂直度誤差；螺紋之間存在連接誤差。
(2)主軸加工誤差。
1)軸頸有圓度誤差。
2)軸承的軸向定位面與主軸軸線有垂直度誤差。
3)主軸上兩個軸頸之間存在同軸度誤差。
4)主軸錐孔對軸頸有同軸度誤差。
(3)軸承加工誤差。
1）滾動軸承的滾動體之間存在尺寸誤差和圓度誤差；內(nèi)圓孔對滾道有偏差；內(nèi)圓滾道有圓度誤差；前后軸承之間存在同軸度誤差。
2)滑動軸承內(nèi)外圓度誤差和同軸度誤差；前后軸承之間的同軸度誤差；軸承孔與軸頸之間的尺寸誤差。