伺服行星減速器是行業(yè)中行星減速器的另一個名稱,通常用于低速、*扭矩的傳動設(shè)備。其原理是通過減速器輸入軸上齒數(shù)較少的齒輪將伺服電機(jī)的動力與輸出軸上的*齒輪嚙合,然后達(dá)到減速的目的。其主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈。
與其他減速器相比,伺服減速器具有剛性*、精度*(單級可達(dá)1分以內(nèi))、傳動效率*(單級可達(dá)97%-98%)、扭矩/體積比*、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。*部分安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,伺服專用減速器用于降低速度提*扭矩,匹配慣性。
伺服減速機(jī)
伺服系統(tǒng)主要由控制器、功率驅(qū)動設(shè)備、反應(yīng)設(shè)備和電機(jī)三部分組成??刂破鞲鶕?jù)數(shù)控系統(tǒng)的給定值和反應(yīng)設(shè)備檢測到的實(shí)習(xí)工作值的差異調(diào)度控制量;作為系統(tǒng)的主回路,一方面根據(jù)控制量的**將電網(wǎng)中的電能影響到電機(jī)上,調(diào)度電機(jī)轉(zhuǎn)矩的**,另一方面根據(jù)電機(jī)的需要將恒壓恒頻電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的通信電或直流電;電機(jī)根據(jù)電源的**拖動機(jī)械工作。
伺服減速器行星齒輪傳動設(shè)備的重量通常與齒輪的重量成正比,齒輪的重量與其數(shù)據(jù)和熱處理硬度密切相關(guān)。例如,在相同的功率下,滲碳淬火齒輪的重量約為調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3。因此,硬齒面齒輪廣泛應(yīng)用于行星齒輪減速器的計(jì)劃特性和齒輪的載荷性能。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多,如表面淬火、全淬火、滲碳淬火、滲氮等,應(yīng)根據(jù)行星齒輪減速器的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。
伺服專用減速器規(guī)劃對比緊湊,回程空間*,精度*,使用壽命長,額外輸出扭矩*。但是報(bào)價稍微貴一點(diǎn)。行星減速器通常用于在有限空間內(nèi)需要較*的扭矩,即體積*、扭矩*,其可靠性和壽命優(yōu)于正齒輪減速器。正齒輪減速器用于電流消耗低、噪音低、效率*、成本低的應(yīng)用。行星減速器具有體積*、輸出扭矩*、傳動效率*等特點(diǎn)。只有有這些需求的地方才能使用。行星減速器用于切割機(jī)、彎管機(jī)、斗輪機(jī)、水泥生產(chǎn)線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻璃等。
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