在伺服減速器出現(xiàn)抖動的情況下是什么問題？該怎么辦呢？
1.若伺服減速機在零速度下出現(xiàn)抖動，可適當(dāng)降低增益設(shè)定值。
2.起動時抖動一下，即報警停止，應(yīng)為行星減速器相序錯誤。由于加減速時間設(shè)定太*，伺服行星減速機在突然啟動或停轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生*慣性抖動，將加減速時間分別提*就能解決這一現(xiàn)象。
3.行星減速器的負載慣量太*，可以替換*型伺服電機和驅(qū)動。
4.伺服行星減速器編碼器接錯。
5.當(dāng)PID增益值太*時，容易造成抖動，尤其是在D之后，尤其是D后，所以盡量加*P，減少I，盡量不加D。
6.由于模擬量輸入口的干擾，加磁環(huán)在電機輸入線和驅(qū)動器電源輸入線上時，需要使信號線遠離電源。
7.編碼器接通馬達，接地不良造成振動。